X射线检测仪器使用衍射原理来确定物质的晶体结构

X射线使用衍射原理来确定物质的晶体结构质地和应力。X射线管执行物质的相分析，定性分析和定量分析。广泛用于冶金，石油，化工，科研，教学，材料生产等领域。 当已知X射线波长λ时，可以使用细粉或细粒多晶的线性样品。 反射面被反射在测量了θ之后，可以使用布拉格公式确定晶格平面间距d，晶胞尺寸和晶胞类型。 

在X射线结构分析中使用粉末法的理论基础确定衍射线的强度，可以进一步确定晶胞中原子的排列。X射线是一种短波长的电磁波，它可以穿透一定厚度的材料，并使荧光材料发光，感光乳剂感光，并产生气体被离子化。 通过用电子束轰击金属“靶”而产生的包括具有特定波长的X射线，该特定波长对应于靶中的各种元素，称为特征X射线。 

发现X射线衍射现象后，很快就被用于研究金属和合金的晶体结构，已成为研究晶体物质和某些非晶态物质微观结构的有效方法。分析是金属中X射线衍射的常用方法，分为定性分析和定量分析。X射线实时成像系统定性分析将测得的待测材料的晶格间距和衍射强度与标准相的衍射数据进行比较，以确定材料中存在的相。

X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成，它是一种自动化射线产生装置，由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走，在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记，通过管道外部遥控装置的配合，可以在管道内定位及曝光，从而对管道对接环焊缝进行X光透照，实现管道对接环焊缝的无损检测，另外，还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。

一般用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，其一般由行走机构、用于管内壁观察和检测的检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。

管道爬行器在使用时，主要是将探伤装置（即X射线发生器）及其相连接的驱动小车置于待测管道内部，检测人员在一旁通过定位装置控制驱动小车并使得探伤装置和驱动小车完成相应的动作。

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