X射线管道爬行器硬件设计

　　无损探伤仪器的检测技术，是要以检查出的缺陷情况为依据来预测缺陷的发展，所以要求尽量准确地检测出缺陷的种类、形状、大小、位置和方向，以便进行寿命评定和质量评定。具体来说，无损检测的作用有一下几点：确保工件或设备质量，保证设备运行。用无损检测保证产品质量，使之在规定的使用条件下，在预期的使用寿命内，产品的部分或者整体都不会发生破损，从而防止设备和人员事故。

　　X射线管道爬行器硬件设计硬件设计包括：机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分：由电动车机体，充电电源车机体，24V直流电动机，减速器，胶轮，轮轴及连接附件组成。充电电源车:选用1mm厚不锈钢板，经冲压焊接而成，要求本身有刚性不易变形，整体长度根据电池体积决定，不能过长，以免增大转弯半径和增加运输难度。电池接线方法见。电池接线示意图(图略)射线机部分：由我方提出设计及接口要求交由射线机专业生产厂家制作。

　　X射线实时成像系统具体要求是：直流高压直接供电，固定管电压160kV，管电流3mA，取消AC/DC部分，改变高压包参数，提供故障反馈信号，散热风扇按需自动打开及自动延长时关闭，以节省电力。控制台体积要小且与射线机头安装，结构上采取防尘设计。定位传感器部分：在我们1997年开发成功的γ射线爬行器研制过程中已基本得到解决。对于其中的抖动、误动问题可以在程序设计中进行容错处理，从而降低其设计复杂性。因运输途中振动很大，所以制作工艺要求较高，元器件严格筛选，并采取防振措施。

　　改进制造工艺。我们可以先根据预定的制造工艺制作试样或试制品，对其进行无损检测，用无损检测来观察制造样品的工艺是否合适，这样一边观察一边改进工艺，直到后确定满足质量要求的制造工艺。降低制造成本。通过无损检测可以达到降低制造成本的目的。在产品制造过程中适当而正确地进行无损检测，就能防止工件在后加工完了又报废而白白浪费工时，从而降低了制造成本。

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