X射线管道爬行器在直流高压直接供电

　　X射线管道爬行器在直流高压直接供电，固定管电压160kV，管电流3mA，取消AC/DC部分，改变高压包参数，提供故障反馈信号，散热风扇按需自动打开及自动延时关闭，以节省电力。控制台体积要小且与射线机头一体化安装，结构上采取防尘设计。定位传感器部分：在我们1997年开发成功的γ射线爬行器研制过程中已基本得到解决。

　　对于其中的抖动、误动问题可以在程序设计中进行容错处理，从而降低其设计复杂性。因运输途中振动很大，所以制作工艺要求较高，元器件严格筛选，并采取防振措施。X射线管道爬行器，是X射线无损检测仪器。适用于输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。

　　X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。采用两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确，运行可靠，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达高；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。

　　升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。X射线管道爬行器是一种无损探伤仪器，主要用于检测肉眼无法或者难以观察的管道、机械、汽车等设备及零件，有助于检测人员快速、准确地对缺陷状况进行识别与判断。

　　目前工业X射线管道爬行器在电力工业、航空工业、石油化工、船舶制造等领域都有广泛的应用，已经成为无损探伤的主要工具。随着制造技术的提高，工业X射线管道爬行器逐渐朝着小巧便携型发展，可以在狭小空间、需要攀爬的高度场所、以及野外等复杂环境下工作，给检测工作带来了便利。