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管道爬行器发挥很大的作用

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管道爬行器发挥很大的作用

发布日期:2019-03-26 作者: 点击:

  目前,我国有各种管道爬行器、气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道,由于年久失修,每年都要出现大量故障,可是这些管道大多数都埋在地下,一旦出现泄漏就很难查找,而在这方面管道机器人却可以发挥很大的作用,有着很大的市场。升压系统可靠,可将电池电压120V升至230V(稳压,曝光电流5mA),并且连续可调,恒流恒压输出,曝光时间短,拍片黑度一致性好。逆变器和爬车一体,逆变器可以单独取出,维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小,工作效率高的特点。充电一次,曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。故障的自检功能。爬行器在运行过程中,遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。磁力定位控制,无环境污染及人身损害。

便携式X射线探伤机


  电动爬行器故障:主要有电机故障,如电机断路(两端间无电流)、短路(两端间无电压)等故障;运动受阻故障,如运动速度变为零,电机电流偏大。智能控制器故障:主要有控制回路断路故障,表现为检测不到电机速度或电机实际输入电压为零;控制算法失效故障,表现为电机实际速度与给定速度偏差超限.动力源故障:动力电池电能将耗尽,表现为动力电池电压低于下限;动力电池电能不足,表现为动力电池剩余电量不足以支持爬行器走完全程距离;检测电源故障,表现为供给系统某处的电源电压下降或为零。示踪射线发射器故障 主要有示踪射线发射器仓门无法打开;示踪射线发射器仓门无法关闭。

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  计算机自检及计算机间通讯故障:微机自检,可检测出CPU、存贮器、I/O接口、微机间通信等故障;计算机间通讯故障主要有,控制中心联络不到爬行器;控制中心联络不到检测器;控制中心联络不到示踪射线发射器。驱动采用步进电机,可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。

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关键词:X射线管道爬行器使用,便携式X射线探伤机设备,X射线实时成像系统检测

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