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管道爬行器在无损检测技术的发展

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管道爬行器在无损检测技术的发展

发布日期:2019-03-26 作者: 点击:

  管道爬行器进入21世纪以后,随着科学技术特别是计算机技术、数字化与图像识别技术、人工神经网络技术和机电技术的大发展,无损检测技术获得了快速进展。在射线检测方面,射线成像和缺陷自动识别技术、射线计算机辅助成像技术(CR)、射线实时成像技术(DR)和射线断层扫描技术(CT)都获得了广泛的应用。

x射线管道爬行器

  检测集装箱的快速X射线实时成像系统、以X射线、γ射线、直线加速器为射线源的各种工业CT装置已被广泛地应用到各个工业领域。微焦点X射线CT可以检测微米级的微小缺陷。逆变器和爬车一体,逆变器可以单独取出,维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小,工作效率高的特点。充电一次,曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。升压系统可靠,可将电池电压120V升至230V(稳压,曝光电流5mA),并且连续可调,恒流恒压输出,曝光时间短,拍片黑度一致性好。

x射线管道爬行器

  管道爬行器由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成,若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同,该种机器人可适用于管径为80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管径;其爬行距不小于300m;管内缺陷检测的小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统,驱动力矩大,可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。X射线管道爬行器采用两种定位方式:可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确,运行可靠,停机制动迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率达100%;结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强;自带电源、免维护、使用寿命长、操作简便、卫生环保。

x射线管道爬行器

本文网址:http://www.axndt.com/news/386.html

关键词:x射线管道爬行器,便携式X射线探伤机设备,X射线实时成像系统检测

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